Библиотека JS Graph, поддерживающая маркированные ребра

Я ищу библиотеку графиков (не диаграмм) для javascript. Мне нужно нарисовать менее 10 узлов, поэтому производительность не является большой проблемой.

Необходимые функции:

• должны иметь возможность сосуществовать с / использовать jQuery
• ориентированные графы
• выравнивать граф автоматически (я думаю, что никаких коллизий недостаточно)
• возможность маркировать края
• в идеале это бесплатно как бесплатное пиво и свобода слова

, я нашел здесь хорошую ветку со многими библиотеками. Но, похоже, ни один из них не поддерживает метки для краев.

Есть подсказки?