adb не обнаруживает устройства Android

Когда я подключаю устройство через USB, adb devices появляется пустой. Я выполнил инструкции на сайте Android [1], добавив приведенный ниже код и перезапустив сервер adb (я также перезапустил свою машину, так как не смог заставить ее работать). И мой Nexus One, и Samsung Nexus работают. до сих пор не обнаружен.

~ cat /etc/udev/rules.d/51-android.rules

# nexus one
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", SYMLINK+="android_adb", MODE="0666",    GROUP="wheel"
# samsung nexus
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", SYMLINK+="android_adb", MODE="0666", GROUP="wheel"

Есть идеи?

1. http://developer.android.com/guide/developing/device.html