Регулярное выражение для соответствия слову в URL

Мне нужно регулярное выражение, которое соответствует:

http://example.com/foo
http://example.com/foo/
http://example.com/foo/bar

, но не:

http://example.com/foobar

Использование http://example.com/foo/? соответствует трем типам, но оно соответствует / foobar , что мне не нужно. Что я должен добавить к регулярному выражению, чтобы не соответствовать / foobar ?