Торрент-одноранговое соединение

, я раньше думал, что мое понимание протоколов TCP и UDP, хотя и ограниченное, но верно. Хотя недавно, когда я понял, что одноранговые узлы, использующие общий торрент, могут подключаться друг к другу через протоколы TCP или UDP без реальной необходимости переадресации портов, я запутался. Как маршрутизатор узнает, на какую машину в локальной сети пересылать пакеты? Любая помощь в прояснении этого вопроса будет оценена. Схемы торрент-протокола и статьи в Интернете значительно упрощены и, следовательно, не содержат никакой информации, которая могла бы помочь.