Как указать структуру на конкретный адрес

Еще один рифф на ответ Velcrow, но использует одну промежуточную таблицу и использует переменную, используемую для нумерации строк, чтобы получить счет, а не выполнять дополнительный запрос для ее вычисления. Также начинается отсчет, так что первая строка - строка 0, чтобы просто использовать Floor и Ceil для выбора медианных строк.

SELECT Avg(tmp.val) as median_val
    FROM (SELECT inTab.val, @rows := @rows + 1 as rowNum
              FROM data as inTab,  (SELECT @rows := -1) as init
              -- Replace with better where clause or delete
              WHERE 2 > 1
              ORDER BY inTab.val) as tmp
    WHERE tmp.rowNum in (Floor(@rows / 2), Ceil(@rows / 2));