Скрыть нижнюю панель по запросу

У меня есть UINavigationController внутри UITabBarController. Я представляю своего рода всплывающее окно с использованием полупрозрачного UIView, но я не вызываю presentModalViewController или какие-либо обычные методы. Я знаю о hidesBottomBarWhenPushing , но есть ли способ скрыть нижнюю панель (или даже лучше выдвинуть ее) по запросу (непосредственно перед тем, как мой subView будет добавлен в вид сверху navigationController)?