Немедленно остановить компиляцию с помощью параллельной make

Есть ли способ заставить параллельные вызовы GNU make (например, make -jN) немедленно прекращать ВСЕ компиляцию при обнаружении ошибки?

В настоящее время Я вижу сообщение «Ожидание незавершенных заданий», а затем много строк вывода, в то время как существующие процессы make завершаются.