Как создать объект datetime из отдельных полей даты?

У меня есть такой набор данных:

    Year MM DD HH
158 2010  7  1  5
159 2010  7  1  5
160 2010  7  1  6
161 2010  7  1  6

structure(list(Year = c(2010L, 2010L, 2010L, 2010L), MM = c(7L, 
7L, 7L, 7L), DD = c(1L, 1L, 1L, 1L), HH = c(5L, 5L, 6L, 6L)), .Names = c("Year", 
"MM", "DD", "HH"), row.names = 158:161, class = "data.frame")

Как я могу создать один объект datetime из этого набора данных (новый столбец для этих данных)?