Это работало для меня на iOS 10:
let screenSize = UIScreen.main.bounds.size
let cameraAspectRatio = CGFloat(4.0 / 3.0)
let cameraImageHeight = screenSize.width * cameraAspectRatio
let scale = screenSize.height / cameraImageHeight
imagePickerController.cameraViewTransform = CGAffineTransform(translationX: 0, y: (screenSize.height - cameraImageHeight)/2)
imagePickerController.cameraViewTransform = imagePickerController.cameraViewTransform.scaledBy(x: scale, y: scale)
Объявите его как Map, а затем попробуйте создать объект древовидной карты с картой в качестве аргумента для конструктора