Как изменить эту строку в Java?

Предположим, у меня есть две следующие строки:

String name = "EXAMPLE_MODEL_1";
String actionName = "ListModels";

Я хочу, чтобы результирующая строка выглядела следующим образом:

String result = "ExampleModel1ListModels";

Я пробовал код Фоллуинга:

String result = name.toLowerCase().replaceAll("_", "");
result = result.concat(actioName);

И я получаю значение результата как «examplemodel1ListModels». Но ожидаемый - это "ExampleModel1ListModels".