Как реализовать бесплатный мост в ObjectiveC / C?

В iOS и OS X Sdk есть очень крутая концепция бесплатного моста. Если бы мне пришлось написать свой собственный код на C и написать для него оболочку Obj-C, и я хотел бы использовать ее как Toll-Free-Bridged, как мне это сделать? Любые примеры, пожалуйста.