Как я могу использовать шаблон торта Scala для реализации ног робота?

В моей разработке широко используется проблема связывания ног робота. Я знаю , как решить эту с помощью PrivateModule в Guice, но неясно, как это можно сделать с помощью шаблона торта Scala.

Может ли кто-нибудь объяснить, как это должно быть сделано, в идеале на конкретном примере, основанном на примере кофе Джонаса Бонера в конце его сообщения в блоге ? Может быть, с подогревателем, который можно настроить для левой и правой стороны, с ориентацией и def isRightSide ?