Выделить подстроку в элементе

Как лучше всего выделить конкретную подстроку в элементе div в событии? Под выделением я подразумеваю применение некоторого стиля CSS, например желтого фона или чего-то подобного.

В основном мне нужна простая функция на стороне клиента JS в форме:

function (element, start, end) { 
  // element is the element to manipulate.  a div or span will do
  // start and end are the start and end positions within the text of that
  // element where highlighting should be.
  // do the stuff
}

Будет активна только одна подсветка.