Определения относительных и абсолютных допусков в решателе Matlab

Я пытаюсь понять следующие определения Matlab для параметров RelTol и AbsTol:

RelTol — This tolerance is a measure of the error relative to the size of each
solution component. Roughly, it controls the number of correct digits in all 
solution components, except those smaller than thresholds AbsTol(i).The default,
1e-3, corresponds to 0.1% accuracy.

AbsTol — AbsTol(i) is a threshold below which the value of the ith solution 
component is unimportant. The absolute error tolerances determine the accuracy 
when the solution approaches zero.

Я не понимаю, почему AbsTol определяет точность, когда решение приближается к нулю (действительно, если решение моей проблемы является круговая орбита с радиусом 7000 км это не соответствует) и почему RelTol контролирует количество правильных цифр во всех компонентах решения, кроме тех, которые меньше пороговых значений AbsTol (i). Каковы фактические выражения для определения каждого допуска? Хотелось бы более простых и понятных определений.