Как настроить ответ @RequestParam error 400 в Spring MVC

Есть ли способ настроить то, что отображается, когда требуемый @RequestParam не отправляется обработчику запроса «Я всегда получаю HTTP Status 400 с описанием» Запрос, отправленный клиентом, был синтаксически неверным (). "в этом случае.