Создание файлов XML, используемых JUnit Reports

Я хочу создавать отчеты об испытаниях, генерируемые JUnit / TestNG ПРОГРАММАТИЧЕСКИ. Итак, это исключает ANT. Моя основная забота - генерировать файлы XML, которые создаются Junit при выполнении тестовых примеров. Я читал, что RunListener может помочь мне в этом, но я не мог понять, как? Я использую Selenium для создания своих тестовых примеров.

Как я могу сгенерировать файлы XML, созданные JUnit?