OpenCV Python поворачивает изображение на X градусов вокруг определенной точки

Мне сложно найти примеры поворота изображения вокруг определенной точки на определенный (часто очень маленький) угол в Python с использованием OpenCV.

Это то, что у меня было до сих пор, но в результате получается очень странное изображение, но оно несколько повернуто:

def rotateImage( image, angle ):
    if image != None:
        dst_image = cv.CloneImage( image )

        rotate_around = (0,0)
        transl = cv.CreateMat(2, 3, cv.CV_32FC1 )

        matrix = cv.GetRotationMatrix2D( rotate_around, angle, 1.0, transl )
        cv.GetQuadrangleSubPix( image, dst_image, transl )
        cv.GetRectSubPix( dst_image, image, rotate_around )

    return dst_image