Symfony2 translate URL and Routing

Я пытаюсь перевести маршрутизацию url в Symfony2.

У меня уже получается, что tld меняет язык моего приложения.

Например:

• domain.com => local="en_US"
• domain.fr => local="fr_FR"
• domain.it => local="it_IT"

Перевод работает для статического слова в шаблоне с... {% trans %}Hello %name%{% endtrans %} http://symfony.com/doc/2.0/book/translation.html#translations-in-templates

но я пытаюсь перевести маршрутизацию.

Например:

• domain.com/user => FrontBundle:Default:user
• domain.fr/utilisateur => FrontBundle:Default:user
• ...

Все url идут на одно действие

Я не нашел хорошего способа сделать это с помощью Symfony2

ps: Я видел этот пост Zend translate URL и переключатель языков это совершенно такая же проблема, но с Zend