как преобразовать json/массив из ajax responseText в массив javascript?

Я использовал ajax в коде, который отлично работает и дает мне json или массив, который я хочу получить на выходе. Я использовал следующий код:

xmlhttp=new XMLHttpRequest();
xmlhttp.open("GET","http://map_ajax_control.php",false);
xmlhttp.send();

var test = xmlhttp.responseText;
alert(test);

Эта тестовая переменная дает мне json/массив.

Я хочу получить данные, которые я получил в тестовой переменной в массиве JavaScript.

Вопрос в том, как я могу декодировать данные json в массив javascript? Я использовал код,

var output = new Array();  
output = json_decode(xmlhttp.responseText);

но этот код не дает мне никакого результата.
Как я могу сделать эти две вещи?