Могу ли я использовать один и тот же boost::asio::io_service для нескольких прослушивающих сокетов?

Я использую Boost asio 1.48. Можно ли повторно использовать один экземпляр boost::asio::io_service для нескольких одновременно открытых сокетов?

В документации сказано, что он безопасен для совместного использования, но я не уверен, что это уже положительный ответ.