Соединение DQL между несвязанными объектами?

Можно ли выполнить DQL-соединение между несвязанными объектами с помощью оператора WITH DQL? ИЛИ являются ли определенные отношения абсолютно обязательными?

У меня однонаправленные отношения с Category и CategorySubsription. Где CategorySubscription имеет однонаправленную связь «многие к одному» с Category. Я хочу получить список категорий c и левое присоединение к CategorySubscription cs С cs.category_id = c.id И cs.user_id = value.

Могу я как-нибудь это сделать?