Как обновить матрицу opengl modelview моей собственной матрицей 4x4?

У меня есть матрица 4x4 для преобразований объекта.

float mat44[16];

Но я не знаю, как обновить матрицу OpenGL ModelView, используя мою матрицу. должен ли я использовать glTranslatef()/glRotatef() с соответствующими значениями из моей матрицы или я должен использовать glLoadMatrix(), glMultMatrix()? Пожалуйста, помогите. Спасибо.