Я использую LibSerial на Ubuntu для чтения и записи данных через последовательный порт.
На данный момент я могу писать и принимать строки через последовательный порт, но мой код работает не очень хорошо: в частности, я хотел бы контролировать функцию чтения, чтобы читать только если есть что читать и выходить, когда нет информации для чтения, чтобы послать другую команду без засорения программы потока.
Я хочу сделать:
Сейчас я могу послать первую команду и прочитать ответ, используя функцию read в цикле while, но я не могу сделать ничего другого. Я не могу послать вторую команду, потому что цикл while не завершается, и программа продолжает читать.
Помогите мне, пожалуйста.
Вот код, который я использую: (функция чтения и записи находится в конце кода)
#include
#include
#include
#include
#include
int
main( int argc,
char** argv )
{
//
// Open the serial port.
//
using namespace std;
using namespace LibSerial ;
SerialStream serial_port ;
char c;
serial_port.Open( "/dev/ttyACM0" ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "[" << __FILE__ << ":" << __LINE__ << "] "
<< "Error: Could not open serial port."
<< std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Set the baud rate of the serial port.
//
serial_port.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_9600 ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not set the baud rate." <<
std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Set the number of data bits.
//
serial_port.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not set the character size." <<
std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Disable parity.
//
serial_port.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_NONE ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not disable the parity." <<
std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Set the number of stop bits.
//
serial_port.SetNumOfStopBits( 1 ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not set the number of stop bits."
<< std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Turn off hardware flow control.
//
serial_port.SetFlowControl( SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not use hardware flow control."
<< std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Do not skip whitespace characters while reading from the
// serial port.
//
// serial_port.unsetf( std::ios_base::skipws ) ;
//
// Wait for some data to be available at the serial port.
//
//
// Keep reading data from serial port and print it to the screen.
//
// Wait for some data to be available at the serial port.
//
while( serial_port.rdbuf()->in_avail() == 0 )
{
usleep(100) ;
}
char out_buf[] = "check";
serial_port.write(out_buf, 5); <-- FIRST COMMAND
while( 1 )
{
char next_byte;
serial_port.get(next_byte); HERE I RECEIVE THE FIRST ANSWER
std::cerr << next_byte;
}
std::cerr << std::endl ;
return EXIT_SUCCESS ;
}