Инкапсуляция Java OOP. Почему Object.doSomething (); лучше, чем doSomething (Object);?

Я изо всех сил пытаюсь объяснить концепции oop на java.

Главный принцип oop состоит в том, что у объектов есть методы; поэтому Object.method (); работает. Я противопоставляю это процедурному программированию, в котором нужно использовать метод (Object).

Это называется инкапсуляцией?

Каковы преимущества метода oop?