Где следует использовать assert () в C соотв. C ++?

В каких местах мы должны использовать функцию assert () конкретно? Если это такая ситуация, как определение того, является ли целочисленное значение больше нуля или указатель равен нулю, мы можем просто использовать частную функцию, чтобы проверить это. В такой ситуации, где мы должны использовать assert () вместо пользовательской письменной проверки?