Какой стороной вверх? - Алгоритм автоматического поворота изображения

Программное обеспечение, такое как Google Picasa, очень хорошо демонстрирует, что программное обеспечение может определить, каким способом была сделана фотография без Exif-Data, поскольку это доступно не для каждой камеры.

Существует ли задокументированный алгоритм, который определяет, нужно ли повернуть изображение или нет? Я хочу узнать поворот без использования данных EXIF. Если возможно, я хотел бы сделать это с помощью ImageMagick.