Как вывести конкретное значение JSON в Python?

Итак, у меня есть код Python, который возвращает строку JSON, подобную этой:

'{"X": "value1", "Y": "value2", "Z": [{"A": "value3", "B": "value4"}]}'

Что я хочу сделать, это напечатать и/или вернуть (в Python) "value 3", чтобы использовать его. А также присвоить его переменной, чтобы я мог работать с ним позже.

Как мне это сделать?