компиляция opencv в c++

у меня есть файл только с импортом:

#include <iostream>
#include <stdio.h>

#include "cxcore.hpp"
#include "highgui.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{

}

и я пытаюсь скомпилировать с g++ -I/usr/include/opencv -lopencv -lm m.cpp

но получаю ошибку whit:

In file included from /usr/include/opencv/cxcore.hpp:46, из m.cpp:5: /usr/include/opencv/cxmisc.h:214: error: expected constructor, destructor, or type conversion before 'void' /usr/include/opencv/cxmisc.h:220: error: expected constructor, destructor, or type conversion before 'int' /usr/include/opencv/cxmisc.h:226: ошибка: 'CV_INLINE' не называет тип /usr/include/opencv/cxmisc.h:516: ошибка: 'CV_DEPTH_MAX' не был объявлен в этой области видимости /usr/include/opencv/cxmisc.h:522: error: 'CV_DEPTH_MAX' was not declared in this scope /usr/include/opencv/cxmisc.h:522: error: 'CV_CN_MAX' was not declared in this scope В файле, включенном из m.cpp:5: /usr/include/opencv/cxcore.hpp:70: error: template declaration of 'cv::CV_EXPORTS cv::Size_' /usr/include/opencv/cxcore.hpp:71: error: template declaration of 'cv::CV_EXPORTS cv::Point_' /usr/include/opencv/cxcore.hpp:72: error: template declaration of 'cv::CV_EXPORTS cv::Rect_' /usr/include/opencv/cxcore.hpp:77: ошибка: ожидаемый инициализатор перед 'fromUtf16' /usr/include/opencv/cxcore.hpp:78: ошибка: ожидаемый инициализатор перед 'toUtf16' /usr/include/opencv/cxcore.hpp:80: ошибка: ожидаемый инициализатор перед 'format' /usr/include/opencv/cxcore.hpp:82: error: expected initializer before ':' token m.cpp:38: error: expected '}' at end of input

this is my copencv lib content:

alberto@zefiro:~$ ls /usr/include/opencv/
cvaux.h    cvcompat.h  cv.hpp        cvtypes.h  cvvidsurv.hpp  cxcore.h    cxerror.h  cxmat.hpp  cxoperations.hpp  highgui.h    ml.h
cvaux.hpp  cv.h        cvinternal.h  cvver.h    cvwimage.h     cxcore.hpp  cxflann.h  cxmisc.h   cxtypes.h         highgui.hpp

i'm on ubuntu 10.10