Использование кода Python на C / C ++

Я работаю во встроенной среде Linux, и у меня есть код Python, который я хотел бы использовать. Мой код Python просто выполняет некоторые вычисления, не используя никаких библиотек, кроме Numpy и обычных.

Есть ли способ создать библиотеку, которую я могу вызывать из кода C или C ++?