, используя функцию GROUP_CONCAT () и вызов GROUP BY. вот пример запроса
SELECT
p.package_id,
p.package_name,
p.price,
GROUP_CONCAT(pz.zone_id SEPARATOR ',') as zone_list
FROM
package p
LEFT JOIN package_zone pz ON p.package_id = pz.package_id
GROUP BY
p.package_id
, который вы все равно можете заказать по zone_id s (или zone_list), и вместо использования LIKE
вы можете использовать WHERE zp.zone_id = 'Z1'
или что-то подобное.