Обнаружение краев и расчет кривизны Python

Я знаю, что проблема обнаружения краев была опубликована раньше (в Java: Подсчитайте число объектов в изображении , независимо от языка: Обнаружение края изображения ), но я хочу знать, как реализовать это в Python.

Я выполняю обнаружение краев и вычисляю кривизну по краю некоторых простых форм (бинарная форма с некоторым шумом). Я знаю, что есть оболочка для OpenCV, но не уверен, какая из них лучше: pyopencv, pycv, pycvf?

Поскольку я в основном выполняю только эти две задачи, я также не уверен, будет ли быстрее реализовать это я сам, а не использую библиотеку.