Распознавание форм - подсчет манго

Я хотел бы иметь возможность обработать изображение дерева манго крупным планом, чтобы я мог идентифицировать и подсчитывать манго. Манго имеет примерно овальную или эллиптическую форму, которая уникально отличается от листьев и ветвей на изображении. Я хотел бы иметь возможность подсчитывать манго, которые могут быть на 20% покрыты другими объектами (но все же очевидны для человеческого глаза). Я считаю, что в MatLab есть алгоритм, который мог бы это сделать, и я был бы признателен за любую помощь или предложения.