Вставляйте tr после каждого третьего цикла

Я делаю форум на PHP. Мне нужно отобразить все категории форума в таблице, и для этого я использовал цикл while. Однако я хочу, чтобы в каждой строке таблицы было только 3 td. Для перебора категорий я использую цикл while с запросом, поэтому не думаю, что могу использовать здесь модуль.