FFmpeg AVFilter overlay / watermark программно

Я пытаюсь программно наложить изображения или видео поверх другого видео с помощью FFmpeg. Кажется, что AVFilter может это сделать.

Существует множество примеров того, как делать это или подобные вещи с помощью командной строки, однако я не нашел примеров программного использования AVFilter, кроме doc / examples / filtering.c, который мне помогает, но недостаточно. Я уже умею декодировать и кодировать видео, мне просто нужно научиться фильтровать декодированные кадры и добавлять водяной знак.

Есть ли примеры программного использования libavfilter?

Есть ли примеры использования оверлейных фильтров или фильтров фильмов?