Изменение положения панели действий Android

В настоящее время я изменяю свое приложение для Android, чтобы оно поддерживало панель действий, как указано в руководстве по разработке для Android.

Я успешно создал панель действий и добавил, какие у меня были кнопки меню на панель действий. Однако панель действий сжимается вверху рядом со значком имени программы, и вместо этого я хочу показать панель действий внизу экрана.

Есть ли способ изменить положение панели действий? Я попытался выполнить поиск в Google и посмотреть руководство разработчика, но ничего не нашел.

Спасибо за любую помощь, которую вы можете оказать.