Что именно делает инструкция BEQ?

У меня есть следующий фрагмент кода на ассемблере, который я пытаюсь понять. Это сборка для микроконтроллера MC68332.

LOOP
    some instructions
    some more instructions
BEQ LOOP

Я погуглил BEQ и нашел, что это означает ветвление на нулевой результат, но я все еще не совсем понимаю, что это делает. Сравнивает ли он результат последней инструкции с 0, и если он равен 0, то возвращается к строке LOOP?