графики поверхности в matplotlib

У меня есть список из трех кортежей, представляющих набор точек в трехмерном пространстве. Я хочу построить поверхность, покрывающую все эти точки. Функция plot_surface в пакете mplot3d требует в качестве аргументов X, Y и Z, которые являются 2-мерными массивами. Подходит ли plot_surface для построения поверхности и как мне преобразовать мои данные в требуемый формат?

data = [(x1, y1, z1), (x2, y2, z2), ....., ( xn, yn, zn)]