Приоритетная очередь для определяемых пользователем типов

У меня есть структура ниже

struct node{
   float val;
   int count;

}

У меня есть несколько объектов этой структуры. Теперь я хочу вставить эти объекты в приоритетную очередь STL, чтобы приоритетная очередь упорядочивала элементы по счетчику. Есть идеи, как это сделать? Предпочтительно минимальная куча. Я знаю, как сделать это для примитивных типов данных, а не структур