Привязка к многоадресному UDP-сокету из контейнера узла с помощью docker-compose

Для массива a, содержащего вашу промежуточную форму:

[['foo', 'bar'], ['baz', 'quux']]

, а затем просто:

var obj = {};
for (var i = 0; i < a.length; ++i) {
   var tmp = a[i];
   obj[tmp[0]] = tmp[1];
}