как динамически получать изображения из папки с возможностью переноса

У меня есть такой массив.

int image[] = {R.drawable.d002_p001,R.drawable.d002_p002,R.drawable.d002_p003,
                   R.drawable.d002_p004,R.drawable.d002_p005,R.drawable.d002_p006};

Сейчас у меня есть 6 изображений, поэтому мне присвоено статическое имя.

Если у меня есть около 50 изображений, я не могу указать имя каждого файла в массиве, поэтому он должен быть динамическим, как я могу этого добиться.