Отображение изображения YUV в Android

В моем приложении нам нужно отобразить видеокадр, полученный с сервера, в наше приложение для Android,
Сервер отправляет видеоданные с частотой 50 кадров в секунду, закодировав в WebM, т.е. используя libvpx для кодирования и декодирования изображений,

Теперь, после декодирования из libvpx, он получает данные YUV, которые мы можем отобразить поверх макета изображения,

текущая реализация выглядит примерно так:

В коде JNI / Native C ++ мы конвертируем данные YUV в данные RGB. В платформе Android вызов

public Bitmap createImgae(byte[] bits, int width, int height, int scan) {
    Bitmap bitmap=null;
    System.out.println("video: creating bitmap");
    //try{

            bitmap = Bitmap.createBitmap(width, height,
                    Bitmap.Config.ARGB_8888);
            bitmap.copyPixelsFromBuffer(ByteBuffer.wrap(bits));     

    //}catch(OutOfMemoryError ex){

    //}
            System.out.println("video: bitmap created");
    return bitmap;
}  

для создания растрового изображения,

для отображения изображения поверх imageView с использованием следующего кода,

               img = createImgae(imgRaw, imgInfo[0], imgInfo[1], 1);
               if(img!=null && !img.isRecycled()){

                    iv.setImageBitmap(img);
                    //img.recycle();
                    img=null;
                    System.out.println("video: image displayed");
                }

Мой запрос: в целом эта функция занимает около 40 мс, есть ли способ ее оптимизировать ,
1 - Есть ли способ отобразить данные YUV в imageView?

2 - Есть ли другой способ создать изображение (растровое изображение) из данных RGB,

3 - Я считаю, что всегда создаю изображение, но полагаю, что мне нужно создать растровое изображение только один раз и сделать / предоставить новое буфер всегда, как и когда мы получили.
пожалуйста, поделитесь своим мнением.