Powershell: извлечение текста из строки

Как мне извлечь «имя программы» из строки. Строка будет выглядеть так:

% O0033 (SUB RAD MSD 50R III) G91G1X-6.4Z-2.F500 G3I6.4Z-8. G3I6.4 G3R3.2X6.4F500 G91G0Z5. G91G1X-10.4 G3I10.4 G3R5.2X10.4 G90G0Z2. M99%

Имя программы - (SUB RAD MSD 50R III). Можно сохранить результат в другой строке. Я изучаю PowerShell, поэтому будем благодарны за любое объяснение ваших ответов.