обход строки C: получить последнее слово строки

как бы вы получили последнее слово строки, начиная с символа новой строки '\ 0' до самого правого пробела? Например, у меня может быть что-то вроде этого, где str может быть присвоена строка:

char str[80];
str = "my cat is yellow";

Как я могу стать желтым?