Как искать дочерний элемент в панели в ExtJs

Как найти, существует ли определенный дочерний элемент (элемент) в панели, используя id дочернего элемента.

Скажем, у меня есть родительская панель (id = parentPanel) и несколько панелей как элементы этой родительской панели. Теперь я хочу найти, является ли панель с id 'childPanel09' дочерней по отношению к родительской панели.

[Возможно без использования итерации]

Примечание: Я использую ExtJs 3.4