Может ли SQLAlchemy добавлять новые записи и автоматизировать отношения между таблицами без ручной проверки уникальности PK?

Я относительный новичок в SQLAlchemy и прочитал основную документацию. В настоящее время я следую учебнику Майка Дрисколла по MediaLocker и модифицирую/расширяю его для своих целей.

У меня есть три таблицы (кредиты, люди, карты). Отношения Card to Loan и Person to Loan являются отношениями "один ко многим" и смоделированы следующим образом:

from sqlalchemy import Table, Column, DateTime, Integer, ForeignKey, Unicode
from sqlalchemy.orm import backref, relation
from sqlalchemy import create_engine
from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base

engine = create_engine("sqlite:///cardsys.db", echo=True)
DeclarativeBase = declarative_base(engine)
metadata = DeclarativeBase.metadata

class Loan(DeclarativeBase):
    """
    Loan model
    """

    __tablename__ = "loans"

    id = Column(Integer, primary_key=True)
    card_id = Column(Unicode, ForeignKey("cards.id"))
    person_id = Column(Unicode, ForeignKey("people.id"))
    date_issued = Column(DateTime)
    date_due = Column(DateTime)
    date_returned = Column(DateTime)
    issue_reason = Column(Unicode(50))
    person = relation("Person", backref="loans", cascade_backrefs=False)
    card = relation("Card", backref="loans", cascade_backrefs=False)

class Card(DeclarativeBase):
    """
    Card model
    """

    __tablename__ = "cards"

    id = Column(Unicode(50), primary_key=True)
    active = Column(Boolean)

class Person(DeclarativeBase):
    """
    Person model
    """

    __tablename__ = "people"

    id = Column(Unicode(50), primary_key=True)
    fname = Column(Unicode(50))
    sname = Column(Unicode(50))

Когда я пытаюсь создать новый кредит (используя приведенный ниже метод в моем контроллере), он работает нормально для уникальных карт и людей, но как только я пытаюсь добавить второй кредит для определенного человека или карты, он выдает мне ошибку "non-unique". Очевидно, что они не уникальны, в этом и смысл, но я думал, что SQLAlchemy позаботится о закулисных делах за меня, и добавит правильный существующий идентификатор человека или карты в качестве FK в новый заем, вместо того, чтобы пытаться создать новые записи о человеке и карте. Должен ли я делать запрос к базе данных для проверки уникальности PK и обрабатывать это вручную? У меня сложилось впечатление, что SQLAlchemy может справиться с этим автоматически?

def addLoan(session, data):

    loan = Loan()
    loan.date_due = data["loan"]["date_due"]
    loan.date_issued = data["loan"]["date_issued"]
    loan.issue_reason = data["loan"]["issue_reason"]

    person = Person()
    person.id = data["person"]["id"]
    person.fname = data["person"]["fname"]
    person.sname = data["person"]["sname"]
    loan.person = person

    card = Card()
    card.id = data["card"]["id"]
    loan.card = card

    session.add(loan)
    session.commit()

В примере MediaLocker новые строки создаются с автоматически увеличивающимся PK (даже для дубликатов, что не соответствует правилам нормализации). Я хочу иметь нормализованную базу данных (даже в небольшом проекте, просто для лучшей практики в обучении), но не могу найти в Интернете примеров для изучения.

Как я могу достичь вышеуказанного?