Центральная точка на html квадратичной кривой

У меня есть квадратичная кривая, нарисованная на html canvas с помощью context.quadraticCurveTo(controlX, controlY, endX, endY); .

У меня есть контрольная точка, начальная и конечная точки, которые не обязательно находятся на одном уровне друг с другом по горизонтали.

Как я могу найти центральную точку на кривой, используя эти параметры?

На самом деле я хочу поместить тег div в эту центральную точку. Есть ли в этом процессе решение уравнений?