PDO :: query vs. PDOStatement :: execute (PHP и MySQL)

Я расширил класс PDO, чтобы создать простой класс БД, и в настоящее время использую подготовить + выполнить для всех запросов, выполняемых к базе данных, даже тех, которые не имеют параметров (например, SELECT * FROM table).

Возникает вопрос: есть ли преимущество в производительности от фактического использования PDO :: query для простых запросов, не имеющих параметров, вместо подготовки / выполнения?