Как запустить намерение карты с маркером / элементом наложения на заданной широте и долготе?

У меня есть широта и долгота, и я хочу открыть карты Google с центром в этой точке . Итак, я использую для этого следующий код:

Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW, 
    Uri.parse("geo:"+lat +","+lng));
startActivity(intent);

Однако это не помещает маркер в центр. Я хочу разместить какой-то маркер в точке, с которой я начинаю (и, возможно, какое-то имя для него) . Есть идеи, как этого добиться?