Rails хранит разные таблицы в одном контроллере

Запись скота создается при вызове save (и нет ошибки проверки). Таким образом, одним из вариантов является создание истории внутри этого условия if:

if @livestock.save

Другой вариант - использовать обратный вызов after_create в модели livestock, который создаст объект history сразу после создания livestock. Вы должны быть осторожны, потому что обратный вызов может быть вызван, когда он вам не нужен (т.е. при импорте данных).

Последний вариант - создать отдельный сервисный объект, который создаст livestock и все другие необходимые объекты. Это, вероятно, лучший подход, но он потребует более индивидуального кода.

Обновление

Также убедитесь, что вы переместили блок if / else за пределы блока respond_to:

if @livestock.save
  # create history object here

  respond_to do |format|
    format.html { redirect_to @livestock }
    flash[:success] = "Livestock was successfully created"
    format.json { render :show, status: :created, location: @livestock}
  end
else
  respond_to do |format|
    format.html { render :new }
    format.json { render json: @livestock.errors, status: :unprocessable_entity }
  end
end