Проверить наличие ключа YAML

Я использую PyYAML для работы с файлами YAML. Интересно, как я могу правильно проверить наличие какого-то ключа? В приведенном ниже примере ключ title присутствует только для list1. Я хочу правильно обработать значение заголовка, если оно существует, и игнорировать, если его нет.

list1:
    title: This is the title
    active: True
list2:
    active: False